马术缘起于十二世界中叶欧洲王室，至今已有七百余年的历史，可说是历史相当悠久的一项传统运动，当时称为[王者的运动]，非王公贵族不得享也，可知马术运动是何等的高贵气派。由于马术运动的参赛者皆穿著高尚华丽的礼服初赛，加上马术可看性十足，往往吸引大量观众，因此被誉为[运动的王者]。
　　 马术运动时人在马上进行的竞技运动。公元前1500年古埃及人已经开始了骑马竞赛活动。古罗马时代人们也在竞技场上开始把骑马竞赛作为一项娱乐。此后的古奥运会上就陆陆续续出现了有马加入的竞赛项目。但是我们现在所熟习的马术运动的雏形是在16世纪的欧洲出现的。直到18世纪末马术才成为了一个独立的体育项目。
现代奥运会上马术的历史却并不是那么曲折。1900年的第二节奥运会上马术便被列为正式的比赛项目。奥运会的马术比赛设三项六枚金牌。它们是障碍赛（个人、团体）；盛装舞步赛（个人、团体）；三日赛（个人、团体）。

马术运动时目前各种与马有关的运动中，唯一属于奥林匹克运动会项目的一种，而且在所有各式各样的运动中，选手都是使用某种工具，只有马术运动所使用的工具是由生命的动物，人马之间的互动，是有生理、体能、心理、技术、观念、感觉等因素，相互影响之下，使马术运动可说是世界上最困难、最具挑战性的运动。 过去，一般人认为骑马耗费不菲，骑马是达官贵族的专利、男人意气风发的表征。现在，骑马不但是平价的享受，适合年龄从五岁到七十岁老年人不分男女均可参与的全民运动，更是女人追求窈窕身材、小孩健康身心的好方法。

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